自動化できる作業：ピッキング・仕分け・投入・箱詰め・搬送

倉庫・工場で自動化できる作業を、Sim2Realの検証動画と結果とともに紹介します。

現場本体ハンドステータス

注文トートへの小箱投入

小箱を保持したまま注文別カートの前に移動し、該当する注文トートの上まで運んで投入します。投入後、腕を元の姿勢に戻します。左は追従カメラ、右はロボット正面からの映像です。

シミュレーション（Isaac Sim）｜注文トートへの小箱投入

本体: Manmaru YOR
ハンド: グリッパー
ステータス: シム検証中

出荷ピッキングと注文別仕分け

倉庫の通路を走行して棚の正面に移動し、注文の小箱を棚から取り出します。小箱を保持したまま注文別カートまで走行し、注文トートに入れて腕を元の姿勢に戻します。左は追従カメラ、右はロボット正面からの映像です。

シミュレーション（Isaac Sim）｜出荷ピッキングと注文別仕分け

本体: Manmaru YOR
ハンド: グリッパー
ステータス: シム検証中

スマートフォンの両手持ち替えと取り出し

右手で保持したスマートフォンに左手を近づけてつかみ、右手から引き抜きます。引き抜いたスマートフォンは左手だけで保持します。

シミュレーション（MuJoCo）｜スマートフォンの両手持ち替えと取り出し

本体: Manmaru YOR
ハンド: 多指ハンド
ステータス: シム検証中

ワーク適合検証を相談する

対象のワーク、作業内容、現場の条件をお聞かせください。Sim2Realで実現できるかを30万円からの適合検証で確認します。

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