出荷ピッキングと注文別仕分け

倉庫の通路を走行して棚の正面に移動し、注文の小箱を棚から取り出します。小箱を保持したまま注文別カートまで走行し、注文トートに入れて腕を元の姿勢に戻します。左は追従カメラ、右はロボット正面からの映像です。