倉庫・工場の反復作業を担う双腕移動ロボット。アーム単体26万円から、完成品200万円から。

標準機：Manmaru YOR

標準機Manmaru YORは、オープンソースYOR設計をベースに、アーム、アーム配置、板金フレーム、部品調達を自社で再設計した双腕・全方向移動ロボットです。国内で組み立て、キャリブレーションと動作確認、ROS 2環境のセットアップを済ませて納品します。動作の学習には自社開発のSim2Realパイプラインを使います。タスクに応じて、Unitree、AgiBotなどの他社機体も使います。

オリジナルYORとの違い

項目	変更内容
アーム	reBot Arm B601-DMを2基搭載
アーム配置	45度傾斜ブラケットに配置し、中央の作業領域で両腕が協調する構成に変更
板金フレーム	自社で再設計
部品調達	国内で調達・組立できる構成に見直し
完成品化	組立、キャリブレーション、動作確認、ROS 2環境のセットアップまで実施して納品

Manmaru YORの詳細（yor.manmaruai.co.jp） ↗

仕様（Manmaru YOR）

アーム: reBot Arm B601-DM ×2
自由度: 各腕 6+1（6軸＋グリッパー1軸）
リーチ: 各腕 767mm（グリッパーなし607mm）
可搬重量: 各腕 1.5kg
繰り返し精度: 各腕 ±0.2mm
移動機構: 4輪独立操舵・独立駆動の全方向移動（REV 3インチMAXSwerve ×4）
全高: 841.1mm（図示組立状態）
アーム全幅: 602.5mm（格納姿勢）

数値は設計仕様に基づく公称値です。導入条件に応じて変更される場合があります。

公開中の資料

部品表（BOM） ↗ロボットモデル（URDF・メッシュ） ↗GitHub・資料案内 ↗

Sim2Real

導入前に、シミュレーションで作業を検証できる

ManmaruAIは、対象の作業をシミュレーション上に再現してロボットの動作を学習させ、その結果を実機に移すSim2Realパイプラインを自社で開発しています。現場での教示作業は、実機での確認と調整に絞られます。

標準機Manmaru YORは、オープンソースYOR設計をベースに国内で完成品化した双腕移動ロボットです。アーム単体26万円から、完成品200万円から提供します。

01作業をシミュレーションに再現
ワーク、棚やトート、ロボットをモデル化し、現場の作業をSim上に組み立てます。
02Simで学習・検証
動作を学習させ、成功率と試行回数をSim上で記録します。
03実機に移行（Sim2Real）
学習した動作を実機に移し、実機での成功率と移行日数を記録します。
04現場で確認・調整
現場の条件で動作を確認し、必要な調整を加えて稼働に入ります。

ビジョン技術：ロボット作業の品質保証

ロボットが扱うワークをカメラで撮像し、AIが異常の有無を判定します。判定結果に加えて、判定理由と異常の位置を画面に表示します。

取り出し後の成形品の確認や、投入・箱詰めの前後での状態確認など、ロボット作業の工程内に検査を組み込みます。異常と判定したワークは、位置情報をもとにロボットの動作で除外できます。

撮像条件の検証から始め、良品・不良品のサンプルで判定基準を満たせるかを確認してから、ロボット作業に組み込みます。

異常判定

画像ファイルまたはカメラの静止画から、ワークの異常の有無を判定します。

位置特定

異常のある位置を画像上に示し、判定理由とあわせて確認できます。

作業への組み込み

判定結果をロボットの動作につなげ、異常品の除外や再確認に使います。

提供形態

公開資料での自作

公開中の部品表とロボットモデルを使って自作できます。

完成品の購入

200万円から

組立・キャリブレーション・動作確認済みの完成品を納品します。アーム単体は26万円から。

開発支援

個別見積

研究・開発の目的に合わせた構成変更や、Sim2Realでの動作開発を支援します。

ワーク適合検証を相談する

対象のワーク、作業内容、現場の条件をお聞かせください。Sim2Realで実現できるかを30万円からの適合検証で確認します。

適合検証を相談する