多指ハンドで立方体を持ち上げて保持

多指ハンドで一辺54mm・120gの立方体をつかみ、台から持ち上げます。シミュレーションの動作例では最大68.25mm持ち上げ、6.73秒間、試験終了まで保持しました。

シミュレーション上で確認した動作です。