ManmaruAI

注文トートへの小箱投入

小箱を保持したまま注文別カートの前に移動し、該当する注文トートの上まで運んで投入します。投入後、腕を元の姿勢に戻します。左は追従カメラ、右はロボット正面からの映像です。

シミュレーション(Isaac Sim)|注文トートへの小箱投入
Sim2Realの移行日数
—
寸法
—
重量
—
形状
小箱
使用した本体
Manmaru YOR
使用ハンド
グリッパー
ステータス
シム検証中
更新日

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