多指ハンドで円柱を持ち上げて保持

多指ハンドで直径40mm・高さ54mm・120gの円柱をつかみ、台から持ち上げます。シミュレーションの動作例では最大78.77mm持ち上げ、5.87秒間、試験終了まで保持しました。

シミュレーション上で確認した動作です。