双腕協調
片腕で対象物を支え、もう一方の腕で把持・移載。両腕が連携して一連の作業を行います。
01 / 概要
双腕作業と全方向移動を、1台に。
作業者の操作データとカメラ映像をもとに、AIが対象作業の動きを学習します。従来のティーチングでは設定が難しい両腕を使った連続作業を再現し、4輪独立操舵・独立駆動による全方向移動で設備へ柔軟に接近します。
3つの特長
AIによる動作学習
人の操作とカメラ映像を学習データとして利用し、細かな動作を一つずつ設定する手間を減らします。
全方向移動
4輪を個別に操舵・駆動。前後・左右への移動と旋回を組み合わせ、設備へ柔軟に接近します。
02 / 用途
想定する作業
対象物・設備条件に合わせて適用方法を検討します。以下は想定する作業の例です。
箱詰め・仕分け
対象物を把持・搬送し、指定位置へ配置する一連の作業への適用を検討します。
検査
対象物の把持・移載を含む検査工程への適用を検討します。
組立補助
両腕を連携させ、部品を支えながら把持・配置する作業への適用を検討します。
機械への投入・取出し
設備へ接近し、対象物を把持して投入・取出しを行う作業への適用を検討します。
03 / 技術・構成
双腕作業の例
実機デモ対象物を把持
両腕を使い、対象物を次の動作へ移せる状態で把持します。
実機デモ対象物を搬送
把持した対象物を、両腕を協調させながら搬送します。
実機デモ指定位置に配置
搬送した対象物を、作業で定めた位置へ配置します。
- 構成
- 2アーム
- 両腕が連携して一連の作業を実行。
- 自由度
- 6+1／アーム
- アーム1本あたりの仕様。
- リーチ
- 767mm
- グリッパーなしの場合は607mm。
- 可搬質量
- 1.5kg／アーム
- グリッパーなし・70%リーチ推奨。
- 繰り返し精度
- ±0.2mm
- アーム1本あたりの仕様。
- 移動機構
- 4輪独立
- 3インチ×4。独立操舵・独立駆動で全方向移動。
※アームの数値は1アームあたりの仕様です。その他の仕様は導入条件に応じて確定し、変更される場合があります。
インタラクティブ3Dモデル
ドラッグで機体を回転できます04 / 導入の流れ
導入までの流れ
作業者の操作とカメラ映像を記録し、対象作業の学習・現場での再現へ進めます。
- 01
作業を見せる
操作データとカメラ映像を記録します。
- 02
AIが学習
対象作業の動きを学習します。
- 03
ロボットが作業
学習した動きを現場で再現します。
05 / よくある質問
よくあるご質問
どのような作業が対象ですか？
箱詰め、仕分け、検査、組立補助、機械への投入・取出しなどを想定しています。対象物・設備条件を確認したうえで適用方法を検討します。
どのように作業を学習しますか？
作業者の操作データとカメラ映像を学習データとして利用します。細かな動作を一つずつ設定する従来のティーチングの手間を減らします。
仕様はどのように決まりますか？
本体寸法、総重量、速度、稼働時間、安全構成、電源仕様は導入条件に応じて確定します。掲載している仕様も導入条件により変更される場合があります。
Dual-Arm Mobile AI Robot