夜間の人員が確保できない
単純な繰り返し作業ながら欠かせない工程に人員が集まらず、ラインの稼働時間が制約されている。
01 / 概要
専用設備では採算が合わなかった軽作業を自動化
機体はManmaruAIが自社で設計・組み立てています。対象とするのは、品種や手順の変更が多く、固定式の専用設備では自動化が難しかった工程です。VLAモデルが人の実演データから作業を学習するため、品種の切り替えにも柔軟に対応できます。低重心の車輪駆動と双腕構成により、1台で複数の工程への展開を見据えた設計です。
このような課題はありませんか
品種の切り替えが多い
製品や箱の切り替えが頻繁にあり、専用設備の導入や都度のティーチングでは投資に見合わない。
正社員をより生産性の高い業務へ配置したい
検査・仕分け・箱詰めなどの単純反復作業に正社員を配置しており、工程改善や品質向上など、より付加価値の高い業務へ人材を振り向けられない。
02 / 用途
対象となる軽作業
射出成形後の検査・箱詰めをはじめ、軽量物を扱う屋内の繰り返し作業を中心に、現場の条件を確認したうえで適用可否を検証します。
検査・良否判定
カメラでワークを確認し、判定結果に応じて仕分けます。
箱詰め・包装
把持から整列、箱への投入まで、一連の手作業を自動化します。
シール貼り
カメラで位置を確認しながら、製品や包装にシールを貼り付けます。
工程内ピッキング
工程間で流れる軽量ワークを認識し、把持・移載を行います。
03 / 技術・構成
現場で使うための設計
VLAによる作業学習
人の実演データから作業を学習し、製品や現場ごとのばらつきに対応します。
移動できる低重心機体
固定式アームではなく車輪駆動を採用しており、ライン間を移動して複数の工程に対応できます。
安全対策を標準装備
エリアセンサによる立ち入り検知・自動停止と、パトランプによる稼働状態の表示を備えています。
- 片腕ペイロード
- 1.5kg
- 包装・検査・シール貼りなどの軽量ワークを想定。
- 繰り返し精度
- ±0.2mm
- 検査や箱詰めに必要な位置決めを安定して再現。
- アーム構成
- 双腕
- 把持・検査・箱詰めを1台で担当。
ロボット実演
インタラクティブ3Dモデル
ドラッグで機体を回転できます04 / 導入の流れ
導入までの流れ
対象工程を一つずつ確認しながら、実機検証から現場稼働へと進めます。
- 01
工程ヒアリング
ワーク・タクト・動線・安全条件・合格基準を確認します。
- 02
サンプル検証
実際のワークを使い、認識・把持・判定が成立するかを検証します。
- 03
PoC設計
機体構成、治具、カメラ、学習データ、異常時の復旧手順を設計します。
- 04
現場導入・改善
現場で稼働を確認し、データを蓄積しながら改善を重ねます。
05 / よくある質問
よくあるご質問
どのような作業が対象ですか？
軽量物を扱う屋内の繰り返し作業が主な対象です。ワークの重量、タクト、床面、安全条件を確認したうえで判断します。
既存ラインを大きく改造する必要がありますか？
基本的には既存設備を活かす方針で検討します。必要な治具や安全設備は、PoCの段階で現場条件に合わせて整理します。
相談時に何を用意すればよいですか？
対象工程の動画、ワークの写真やサンプル、タクト、作業手順書があると、初期検討がスムーズに進みます。
Physical AI Workforce