双腕移動ロボット「Manmaru YOR」の部品表・ロボットモデルを公開

2026年10月6日

株式会社ManmaruAIは、オープンソース設計をもとにした、Physical AIの実機研究向けセミヒューマノイド「Manmaru YOR」の開発資料を公開しています。reBot Arm B601-DMを2基搭載し、YORをベースにした全方向移動台車と組み合わせた構成です。

現在公開している資料

• 部品表（BOM）：アーム取付プレートのSTEPリンクを含む
• ロボットモデル v1.0：URDF・メッシュ一式
• GitHub：資料案内・公開状況・フィードバック

その他のCAD・組立手順・ROS 2パッケージは公開準備中です。最新の公開範囲と各資料の利用条件は、GitHubの資料案内をご確認ください。

シミュレーションから実機研究へ

公開モデルと部品表を使い、双腕操作や移動ロボットの研究に向けた構成検討・シミュレーションを進められます。モデル読み込み時の問題や資料の改善案など、研究者・開発者の皆さまからのフィードバックを歓迎します。

自作・完成品の導入方法

公開設計をもとにした自作に加え、組立・動作確認済みの完成品もご相談いただけます。機体仕様、資料の公開状況、価格・構成はロボットサイトをご確認ください。